小时候经常看到母亲双脚踩着踏板，使用缝纫机给一家人缝制新衣修补旧衣，那时觉得缝纫机好神奇，两块布从针头处一过就能缝合在一起。

缝纫机是将织物与线缝合在一起的机器，缝纫机的发明是在第一次工业革命期间，目的是减少服装公司的手工缝纫工作量。 

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在1790年，英国人Thomas Saint发明了第一台缝纫机，这台缝纫机采用链式缝纫方法，主要用于皮革和帆布材料的缝合。它是世界上第一台先打洞、后穿线的单线链式线迹手摇缝纫机。

▲Thomas Saint缝纫机缝合过程

1874年，一家缝纫机制造商威廉·纽顿·威尔逊在伦敦专利局发现了Thomas Saint的图纸，他对缝纫机的弯针机构进行了升级改造，并制作了一台能工作的缝纫机。

▲威廉·纽顿·威尔制造的缝纫机

1851年，美国机械工人I.M.胜家发明了锁式线迹缝纫机，并成立了胜家公司，这一时期缝纫机基本上都是手摇式的。

▲手摇式缝纫机

1859年，胜家公司发明了脚踏式缝纫机。1889年，胜家公司又发明了通过电动机驱动的缝纫机，从此开创了缝纫机工业的新纪元。

1885年，Singer公司设计的Singer Vibrating Shuttle缝纫机使用了振动穿梭缝纫机的方法，比当时摆动式缝纫机更好用。狂销数百万台机器，成为世界上第一台真正实用的家用缝纫机，直到20世纪它才被旋转穿梭缝纫机取代。

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缝纫机一般是由机头、机座、传动和附件四部分组成。 机头是缝纫机的主要部分，它是由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成。 

▲缝纫机机头结构

缝纫机中的这些机构都是最常用的基本结构（连杆结构、凸轮结构、齿轮结构、带传动机构、间歇运动机构等）按串联、并联、时序等方式组合起来的。

在童年时期，缝纫机是结婚必备物件，就像今天的房子车子和票子，七八十年代结婚三大件是：手表、缝纫机和自行车。现在你的家里还有缝纫机吗？